Avtonomni mobilni robotski sistem

Avtonomni mobilni robotski sistem (AMR) ima avtonomno zaznavanje, sprejemanje odločitev-in navigacijo. Razume okolje, dinamično načrtuje poti in se izogiba oviram v realnem času, zaradi česar je prilagodljiva rešitev za upravljanje zapletenih in spreminjajočih se okolij. Sistem vključuje karoserijo AMR, navigacijski sistem 3D vision ali laser SLAM, sistem inteligentnega odločanja, pogonski sistem, baterijo in sistem za samodejno polnjenje ter sistem za upravljanje voznega parka. Nosilnost se razlikuje glede na model, od 100 kg do 2000 kg. Hitrost vožnje brez-obremenitve je od 0 do 2,0 m/s, hitrost vožnje-polne obremenitve pa je od 0 do 1,5 m/s. Navigacija vključuje laserski SLAM z naravnimi značilnostmi, 3D-vizijo SLAM in navigacijo z več-senzorji fuzije. Natančnost pozicioniranja je ±5 mm. Čas delovanja je 8 do 10 ur s samodejnim polnjenjem in podporo za priložnostno polnjenje. Vozilo s tehnologijo SLAM izdela karto okolja samo, brez magnetnih trakov ali QR kod. Čas namestitve je kratek in lahko zazna ljudi, viličarje in druge dinamične ovire ter načrtuje obvozno pot, ki ustreza mešanim delovnim območjem ljudi-strojev.

Na območjih, kjer ljudje in vozila delajo v istem prostoru, fiksna pot ni dovolj. AMR mora obvladati nepričakovane ovire, ne da bi ustavil celoten tok. To je uporabno v delavnicah in skladiščih, kjer se tlorisi spreminjajo in promet ni povsem predvidljiv.