Štirismerni železniški vodeni prevoz

Štirismerni tirnični vodnik potuje naprej in nazaj ter se premika vstran po prednastavljenih tirnicah. Poteka znotraj regalnih tirnic in deluje z dvigali za nad-delovanje. Je eden od osrednjih strojev za gradnjo sistema za shranjevanje z visoko-gostoto in visoko-prilagodljivostjo. Sistem vključuje štirismerne tirne vodene avtobuse, namenske regale, dvigala, sistem zaračunavanja ter sistema WMS in WCS. Obremenitev posameznega avtomobila je od 500 kg do 1500 kg. Hitrost vožnje naprej in nazaj je od 0 do 2 m/s, hitrost vožnje vstran pa od 0 do 1,5 m/s. Natančnost pozicioniranja je ±5 mm. Obdeluje standardne palete z brezžičnim daljinskim upravljalnikom in spletnim popolnim{17}}samodejnim razporejanjem. Vožnja-na podlagi železnice zagotavlja fiksno pot in stabilno vožnjo. Z blagom se ves čas ravna znotraj regalnih tirnic, kar preprečuje tveganje trčenja, ki ga lahko povzroči delovanje viličarja, in zagotavlja dobro zaščito blaga in regalov.

To je tirni -model v seriji štirismernih avtobusov Hefei Hagong Robot Co., Ltd., proizvodnja in montaža pa imata enake pogoje. Podjetje je bilo ustanovljeno leta 2015 in združuje raziskave in razvoj, proizvodnjo in prodajo. Ima številne patente za tehnične izume. Tovarna je v mednarodnem industrijskem parku Xinqiao, Hefei, Anhui, pokriva 80 hektarjev s 15.000 kvadratnimi metri veliko delavnico. Proizvaja žerjave viličarje, tekoče trakove, AGV in drugo pametno logistično opremo. Po vsej Kitajski je bilo izvedenih več kot 30 velikih projektov pametnega skladiščenja in logistike, ki služijo strankam energetike in kemikalij, reševanja v nujnih primerih, nove energije, medicine, medicine, vojske, 3C polprevodnikov, avtomobilov, hrane, krme in gradbenih strojev. Podjetje ima kvalifikacije ISO9001, ISO14001 in ISO45001 ter je ocenjeno kot visoko{18}}tehnološko podjetje, inovativno malo in srednje-podjetje ter specializirano in inovativno malo in srednje-podjetje. Natančnost ujemanja tirnic in regalov neposredno vpliva na vožnjo shuttlea in ta projektna izkušnja podpira-namestitev in zagon na lokaciji.

V skladiščih z ozkimi regali in omejenim prostim prostorom fiksna tirna pot ohranja poravnano vodilo in zmanjšuje možnost stika z regali. To je uporabno v hladilnicah in na mestih, kjer je blago lomljivo ali visoko vredno.